Os caminheiros são constituídos por elementos dos 18 aos 22 anos, que estão organizados em Tribos de 5 a 8 elementos formando um grupo denominado de Clã. Cada tribo designa-se pelo nome de um Santo da Igreja, um Benemérito da Humanidade ou um Herói Nacional.

O caminheirismo é a mais séria e exigente de todas as etapas, de amadurecimento, formas de trabalhar diferentes com espaços de reflexão, acções e mundos de fantasia. É nesta altura que há espaço para passar para a realidade a grandeza, a ousadia e a força dos empreendimentos lançados para a levar ao resto do mundo.

Esta preparação é um caminho que agora começa e que assenta nos valores traduzidos pelas Bem-Aventuranças. A imagem que acompanha esta etapa é a do apóstolo peregrino - o caminheiro é aquele que faz caminho e o seu ideal é o Homem Novo, a perfeição de Jesus Cristo.